于是，他长叹了一口气，对跟他一块出来巡视的儿子季康子说道：“从前，我们鲁国本来是可以长盛不衰的。可是，由于我得罪了夫子，所以弄成现在这个破烂样子，真是后悔也来不及了。你老爸死后，就由你来辅佐哀公了。你执政以后，可千万要想法把孔子请回来啊！”
想到当初夫子派子贡把自已救出来，结果自已却让夫子远走他乡，心中过意不去！
“好的，老爸，我一定遵照您老的话去办理。”季康子毕恭毕敬地回答。
没过几天，季桓子果然死了。季康子殡葬了他之后，要办的第一件事就是派人去召回孔子。可是，使者尚未出发，有一个名叫公子鱼的人出来反对了。
这公子鱼说：“从前，定公和桓子用了孔子，可是有始无终，曾被诸侯们笑话。这回，我们可要慎重些，不要再弄得不好收场。”季康子一想，也对。孔子是个迂老夫子，硬得很，缺泛变通之理，今天把他请回来，以后说不定搬起石头砸了自已的脚，若再不用，实在找不到借口。
于是他问公子鱼道：“依你之见这事咋办好呢？这可是父命不可违！”
“依我说——”公子鱼慢条斯理地答道：“把孔子的一个中意的弟子请回来就是了。请孔子的弟子，小也就就等于请了孔子。将来如果不用，也容易说话，毕竟只是个弟子，而不是孔夫子，他老人家的弟子那么多，也不在乎这么一个的。”请谁呢？商量的结果是把冉求请回来。
再说孔子离开了楚国，第二次到了陈国之后，仍然是没有啥事可做，每日只是领着弟子们读书、学礼、唱歌——弟子们有的仍在专心致志地学习，可也有的实在觉得一天到晚就唱那么几首听不懂的歌，有些忍不住了。
一天，孔子对弟子们说：“如果我要漂洋过海去寻求能实现主张的地方，能够毫不犹豫地跟着我走的恐怕只有仲由了吧！”仲由也就是子路，即使听不懂孔夫子唱些啥，也紧根在夫子的身边！而其他的弟子，那张苦瓜脸出卖了自已，夫子看在眼里，却只有傍敲侧击！
子路听师尊表扬自己，有些洋洋得意。孔子看了他一眼，接着说道;'“不过，仲由也不过就是有点小勇敢罢了;除此以外，我也想不到其他的了，应该再没有别的优点了。”
弟子们笑了。子路想了想，原来师尊这是在批评自已有急躁病，便笑了笑也没把这话当成一回事，说道：“我一介武夫，本就是个冒失鬼。师尊说过我好多次了，就是不容易改正呢！”
“对了，我说子路。”孔子说，“要想实现自己的主张，不仅要勇敢，还得有耐心啊！要耐得住寂寞才行啊！”
正在这时，请冉求回国做事的鲁国使者来了。这人向孔子说明来意后，孔子非常高兴，立刻答应道：“好的，好的。我的弟子们不是吹的，个个都像美丽的绸缎，无论拣哪一块，都是值钱的，用处大大的。你就随便挑吧，想请谁回去，我就让谁回去。”
不久，冉求告别了孔子，跟随使者回鲁国去了。临走的时候，阿赐送行，他拉住冉求的手说：“如果你回国得到重要的位置，可不要忘记把师尊请回去呀！你知道的，夫子的排场够大的了，要维持起来不容易啊！”孔子不便说出口的话，阿赐代说了。冉求郑重地点了点头。
就这样，冉求走后，子贡带着孔子回到了卫国，把他安置在一人独有的庄园内，一天没事的时候便教书育人，日子也过得飞快。自已呢，和小蛮妞两人一直打理着生意，这些年来，随着孔子周游列国，虽大多时间在河南这块地盘混，但自已的业务发展得飞快，玉石的销量成倍的增长！
子路回来后，卫灵公不在了，南子通过孔悝，依旧让他在卫国谋了一个官做做，子路做的是卫国大夫孔悝的邑宰。当时卫出公已经做了12年国君了，这家伙听信孔子的洗脑，以谦让为先，不时地把王位让出，当时凡听信孔子的洗脑的，也没有一个国君有好下场，然而久逃在外的蒯聩却悄悄潜回卫国来争夺国君之位。
说蒯聩是卫出公的太子。他本是卫灵公的嫡子。卫灵公在世的时候，被立为太子。由于他和卫灵公的夫人南子结了仇，灵公晚年龙阳之好，使得南子就与宋国公子朝有通奸之事，蒯聩想刺杀南子，结果事败。逃奔宋国，后来又逃到晋国大夫赵简子门下。
卫灵公去世前，本来打算立南子的小儿子公子郢即位，但公子郢却极力推辞，受了孔子的教诲，并建议让蒯聩之子公子辄即位。于是公子辄即位，也就是前面提到的卫出公。
同年，蒯聩听说卫灵公去世的消息后，便在晋军的护送下想回来继承国君之位。但卫国国民不同意，并且还自觉组建了军队准备还击蒯聩。这货也只得退回晋国。
贪恋国君之位的蒯聩根本不死心，他暗中勾结了伯姬和伯姬的情夫浑良夫，这么多年过去了，伯姬也终于和追自已十多年的情夫浑良夫好上了，蒯聩表示只要能帮他得到国君之位，不仅承认她二人关系，之后还赦免浑良夫三死，允许去世后穿紫衣、着青铜剑和裘服。
达成共识后，在浑良夫的保护下，蒯聩潜回卫国孔悝的府中，逼迫孔悝废黜卫出公，拥立他为国君。
这浑良夫：卫国的大夫孔文子的仆人，长得英俊漂亮。孔文子娶了卫灵公之女、卫庄公蒯聩的姐伯姬为妻，生了儿子悝。但这孔文子身体差，很快就完蛋了，浑良夫于是便与伯姬私通。
公元前480年，浑良夫与蒯聩密谋，蒯聩许诺以后赦免浑良夫三死（穿紫衣、袒裘服、带青铜剑），还许诺悝母为其妻，要求他参与政变。这年闰十二月，蒯聩与浑良夫潜回卫国，胁迫孔悝召集群臣以发动政变，蒯聩被立为卫国主，蒯聩又在其姐姐伯姬及外甥孔悝的支持下登上了国主之位！
子路在城门口时，遇到了他举荐为官的子羔。子羔说卫出公已经出逃。现在去也没屁用，事已如此，不要再去了，以免引火烧身。
子路心系南子，这蒯聩当了国主，南子肯定完了，于是断然说，食其食者不避其难。说完毅然赶往孔悝府中准备去阻止这一切。但子羔了解，子路绝非是如此不识大体之人，而是心有所系，怀念知遇之恩的南子夫人的安危，连卫出公都已出逃了，还跑进去不顾生死的搞乱干啥？
然而，子路又咋能阻止得了呢？反而蒯聩见有人反对，于是命两个重金聘用的杀手盟的扛把子除掉他。这两个暗卫便是当年败在自已手下的壼黡和石乞。